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改进导向轮座的结构
导向轮座用于将导向轮固定在挖掘机行走架上。改进后的导向轮需将导向轮座的内缘嵌入法兰盘，内缘端面即为轴承内套的挡圈，内缘外径则为油封和防尘圈的配合面。
为此，将导向轮座的内缘堆焊加长（根据实际安装尺寸确定内缘长度），然后在车床上加工各配合面。
支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。材料：多用35MN，和50MN造成。轮面进行淬火，硬度达到HRC48、57，以获得良好的耐磨性。特点：多采用滑动轴承支撑。并用浮动油封防尘。一个大修期内一般只要加一次黄油，简化了挖掘机的平时的保养工作。
导向轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。多数的挖掘机也同时起到了支重轮的作用。这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。导向轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。导向轮与近的支重轮的距离越小，则导向性越好。材料：40，50钢，或是35MN，铸造诣，调质处理，硬度 HB230-270要点：为了使导向轮发挥作用并延长其寿命，轮面对中心孔的径向跳动要小于等于3MM，安装时要正确对中。
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